总章元年（668年），唐与新罗联合灭高句丽，唐朝在平壤设立安东都护府。然而胜利的喜悦转瞬即逝——高句丽既灭，唐与新罗这对盟友立刻面临半岛主导权的根本矛盾。

新罗的目标是统一整个朝鲜半岛，而唐朝则希望将半岛北部纳入直接管辖。新罗一面接纳高句丽遗民、一面向北扩张，公然与唐军对抗。670年，新罗文武王金法敏正式起兵，唐罗战争爆发。

战争初期，唐军占据明显优势。但新罗采取游击战术，依托山地与民众支持持久消耗唐军。与此同时，唐朝内部吐蕃在西线的压力日益增大，半岛的巨额驻军成本与低效收益形成鲜明对比。676年，唐安东都护府从平壤内迁至辽东，实际上承认了新罗对大同江以南的控制。

唐罗战争的结果并非简单的胜负，而是一场双向塑造：新罗由此实现了半岛统一，唐朝则调整了边疆战略，将重心转向西北。此后二百余年，半岛进入统一新罗时代，与唐维持着名义册封、实际独立的稳定关系。

唐罗战争的历史启示在于：帝国的边界从来不是军事能力单方面决定的。统治成本、战略优先级与对手的韧性，共同划定了疆域的最终边界。

从更长的时段看，这场战争结束了隋唐以来中原王朝在半岛的强势介入，也奠定了此后东亚"册封体系"下半岛国家相对独立的格局。